
Cusco a pie. Cusco paso a paso de día o de noche. También en la tarde. Y es que cualquier hora es propicia para recorrer sus calles, dejándote guiar por tus impulsos viajeros o siguiendo el itinerario del Walking Tour Cusco que elaboraste desde antes de llegar a la antigua capital incaica, declarada Patrimonio Cultural de la Humanidad por la Unesco, debido a su mezcla única de arquitectura andina e hispana y su diseño urbano original.
En ese escenario legendario en el que los templos y palacios incaicos se convirtieron en casonas e iglesias católicas, podrás armar y organizar más de una «Ruta Walking Tour Cusco» para conocer la plaza de Armas, la Catedral, la iglesia de Santo Domingo —erigida sobre el Qoricancha o templo del Sol—, la plaza San Francisco, la tradicional calle Loreto o Inti Kijllu, entre otros lugares de interés del Centro Histórico.

Caminar por el Cusco ancestral es la mejor manera de explorar y descubrir la ciudad fundada por Manco Capac y Mama Ocllo, los «Hijos del Sol». Al hacerlo, no solo sentirás la energía que emana el Centro Histórico, sino que te irás aclimatando progresivamente a los 3400 m s. n. m. en los que se encuentra la ciudad. Esta adaptación te ayudará a disfrutar al máximo cada aventura en el «ombligo del mundo».
Ahora bien, si además de caminar quieres escuchar la historia de cada atractivo turístico y compartir la experiencia con otros viajeros como tú, únete a nuestro Free Walking Tour en el Centro Histórico del Cusco, un recorrido en el que verás lo mejor de la ciudad en grupo y en compañía de un guía local. En cada parada él te dará una explicación completa del palacio, templo o zona arqueológica que tus ojos están viendo.
💡 Tip viajero: La mayoría de viajeros comienzan o terminan su aventura en la capital. Si vas a estar un par de días allá, no te pierdas nuestro Free Walking Tour por Lima para descubrir el Centro Histórico con un guía local.
Antes de dar el primer paso de manera independiente o en nuestra ruta walking tour en Cusco, ten en cuenta la siguiente información:
Contents
Datos básicos de los Walking Tour

Duración: de 2 h a 2 h 30 min
Dificultad: la caminata es sencilla y se realiza a paso lento. No hay apuros ni prisas porque lo que se trata es de conocer y pasarla bien.
Características de la ruta: las calles son planas en la plaza de Armas y en sus alrededores. En el trayecto solo algunas vías presentan cierta inclinación. No te preocupes, si las recorres con calma y a paso lento, las superarás sin problemas.
Recomendaciones:
+No te olvides del agua. Caminar bajo el sol cusqueño te dará sed.
+Protégete de los rayos solares con un sombrero y lentes oscuros.
+Si tienes prendas con protección UV, utilízalas para tus recorridos urbanos.
+Cuida tu piel echándote protector solar.
+Por precaución lleva siempre un impermeable o poncho de lluvia.
+Lleva dinero en efectivo. No demasiado, solo lo necesario para gastos menudos.
+No te confíes. Si bien el Cusco es una ciudad segura, mantente al tanto de tus pertenencias. Nunca las descuides.
Qué verás en el Walking Tour

Si decides acompañarnos o si prefieres andar por cuenta propia, igual échale un vistazo al itinerario de nuestro Free Tour en el Centro Histórico del Cusco. Nos encantaría recorrerlo juntos, pero, si eres un viajero independiente, la información que te brindaremos a continuación puede servirte como base para armar tu propia ruta en el corazón urbano del principal destino turístico del Perú.
Paso 1: Dirígete a la plaza Regocijo o Cusipata donde nuestro guía local te estará esperando todos los días a las 10:00 h y de lunes a sábado también a las 13:00 y 15:30 horas. Encuéntralo frente al restaurante Chicha (calle Heladeros 290) e identifícalo por el chaleco verde. Hay grupos en español e inglés.
Paso 2: Visita exterior a la casa del Inca Garcilaso de la Vega, localizada en el entorno de la plaza Regocijo. Durante la parada turística, tu guía te explicará la importancia de este personaje, considerado el primer mestizo cultural del Perú y América. Hijo de un conquistador y de una princesa inca, Garcilaso fue el autor de los Comentarios Reales, una obra que navega por la historia, las costumbres y las tradiciones del Tawantinsuyo.

Paso 3: Es momento de caminar hacia la plaza San Francisco, donde se encuentra la iglesia colonial del mismo nombre y la sede del colegio de Ciencias del Cusco, fundado en 1825 por el libertador Simón Bolívar. En esta parada, el guía te mostrará la cantuta (Cantua buxifolia), la flor nacional del Perú; el cedro y la uña de gato, entre otras especies de flora que crecen en este espacio urbano.
Paso 4: El arco de Santa Clara y el mercado central de San Pedro son los siguientes puntos del recorrido. El primero fue erigido para conmemorar el surgimiento de la Confederación Perú-Boliviana, un esfuerzo integrador liderado por el mariscal Andrés de Santa Cruz en 1836. Lo que sigue es la visita a uno de los principales centros de abastos del Cusco. Inaugurado en 1925, es célebre por sus desayunos y almuerzos. ¡Pruébalos!

Paso 5: Llegarás a la plaza de Armas, el corazón histórico y fundacional del Cusco. Su hermosa pileta coronada por la imagen de un inca, sus portales y arcos de piedra, y la monumentalidad de la Compañía de Jesús y la Basílica Catedral, la segunda más grande de América, complementan un entorno animado en el que no escasean los restaurantes y cafés con balcones que permiten observar el panorama.
Paso 6: Tus pasos resonarán en una calle llena de mística: Loreto o Inti Kijllu (calle del Sol, la divinidad principal del Tawantinsuyo), una vía peatonal que mantiene sus características prehispánicas. Los enormes bloques de piedra de las edificaciones incas del Amaru Cancha (hoy iglesia de la Compañía) y el Aclla Wasi, bordean este refugio del pasado que conecta la plaza de Armas con la calle Pampa del Castillo.

Paso 7: El Cusicancha, el antiguo palacio de Pachacutec —el mítico gobernante que consolidó el imperio— es tu siguiente destino. Con grandes muros de piedra y llamativos jardines, durante la colonia fue la sede del cuartel general del ejército español. Advertencia: esta visita solo está incluida en los free tours que se realizan de lunes a viernes, en los horarios de las 10:00 y las 13:00 horas.
Paso 8: visita exterior a la iglesia de Santo Domingo, construida sobre las bases del Qoricancha («el recinto de oro» en español), el templo principal del dios Sol. Este magnífico conjunto arquitectónico es el punto final de la ruta. Antes de marcharte, recuerda que es costumbre dejarle una propina al guía que, con sus conocimientos e informaciones, enriquece la experiencia de todos los pasajeros.
Qué hacer: caminar solo o en grupo

Lo primero es dejar a un lado tus dudas. Explorar y descubrir el Centro Histórico del Cusco es siempre una gran aventura urbana y turística. Si decides hacerlo por cuenta propia, tú armarás el itinerario, la hora de inicio y hasta el ritmo de la caminata. Si optas por un free walking tour compartirás la experiencia con otros viajeros, mientras te nutres con los conocimientos de tu guía local. Sus informaciones le darán otro enfoque y concepto a cada parada.
Y es que conocer una ciudad como el Cusco va más allá de observar sus construcciones incas y coloniales. En esta urbe ancestral es necesario entender los procesos históricos, los contextos culturales y las dinámicas actuales que la convierten en un destino único en el mundo. Esos conocimientos e informaciones son los que comparten nuestros guías locales. Sus palabras le dan un valor extra a cada paso.
Una buena decisión es alternar los recorridos independientes con las salidas organizadas. Así vives lo mejor de cada estilo de viaje y tu visión será mucho más amplia. Los free tour te servirán para aprender sobre las raíces del «ombligo del mundo» y relacionarte con otros viajeros, mientras que explorar por tu cuenta te acercará de una manera distinta a la ciudad. Ya lo ves. En el Cusco no hay pierde. Siempre ganas.
